1990年シーズン開幕戦ブラジルGPに投入されたAGS JH24は、前年型JH23Bをベースにシャシーや空力性能を改良したマシンです。フォード・コスワースDFV V8エンジンを搭載し、新型JH25完成までのマシンとして投入されました。カラーリングも一新され、ブラックを基調に「Ted Lapidus」ロゴを配したデザインと、エアボックスに描かれたスポンサー募集を意味する「？」マークは、F1史の中でもひときわ個性的なリバリーとして知られています。このモデルは、ヤニック・ダルマスがドライブした1990年ブラジルGP仕様を再現。

予備予選を突破して決勝へ進んだものの、サスペンショントラブルによりリタイアとなっています。